減速機基礎分類及特點
     減速機_特點_是降低速度的同時提高設備的輸出扭矩。目前減速機使用_常見的有蝸輪蝸桿減速機、行星齒輪減速機、行星錐盤無極變速機、齒輪減速機（斜齒輪硬齒面減速機、平行軸斜齒輪減速機、斜齒-螺旋錐齒輪減速機、斜齒蝸輪蝸桿減速機以及_新斜齒-準雙曲面齒輪減速機）等幾大系列
     蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，這是其他系列減速機所不具有的。可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。缺點是一般體積較大，傳動效率不高。
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格昂貴。
      諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。