減速機種類，減速機分類的分別；減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。

HD系列圓錐齒輪轉向箱/換向箱又叫作SP系列圓錐齒輪換向器。HD系列轉向箱,SP系列轉向箱箱體設計科學，呈正六面體適合不同方位的安裝方式，方便了客戶的使用和安裝；HD系列齒輪箱：七種尺寸可供選擇：60、75、100、140、180、210、240;14種傳動比：3-100；錐形齒輪箱_定位，回程間隙可以應用戶要求達到小于1arcmin；扭轉剛度和工作壽命很高,安裝簡單，安裝位置隨意,噪音低，低震動,效率很高。